Lo primero que necesitamos es el ID del video, al cual denotaremos como ID_VIDEO. Este identificar suele estar en la url de los videos de la siguiente forma:
Una vez que tenemos el ID del video, podemos acceder a tres thumbnails (miniaturas) distintas de las imágenes, las cuales son generadas automáticamente por Youtube, al parecer una es de la secuencia inicial del video, la siguiente captura es la de mitad del video y la última… es obvio creo, del fin de video.
Las urls de los thumbnails tienen la siguiente estructura:
Como bonus, les comento que si quieren saber la imagen en miniatura mostrada por defecto, en lugar de 1.jpg, 2.jpg o 3.jpg en la url de la imagen, lo que deben hacer es usar default.jpg. Es decir: